10 - FAÇONNAGE PAR DÉCOUPAGE DU CHÂSSIS

Voir gamme de fabrication du châssis du robot trilobite

20 - FAÇONNAGE des antennes

Opération à réaliser pour les 2 antennes

A une extrémité du fil de 2mm (4) marquer 10 mm. Plier cette extrémité à 180° (étau de machine ou pince universelle).

Maintenant, à une distance d'env. 45 mm plier un arc de cercle (env. Ø 60mm) avec une pince ronde.

 Aux bouts de l'arc, coller les boules en bois (15) avec de la colle universelle.

30 - FAÇONNAGE du Pied

Marquer le milieu du fil de 1 mm  avec une règle. Puis à l'aide de la pince plate plier le fil en "V" selon le dessin.

Marquer les arêtes de pliage à 15mm de l'arrondi. Plier les deux angles avec une pince

40 - PLIAGE DE LA TIGE SUPPORT MOTEUR

Plier la tige plate perforée du support moteur à 135°, à l'aide de l'étau et du gabarit de pliage

Contrôler le pliage sur le gabarit  au fur et à mesure

50 - DÉCOUPAGE ET BRASAGE DES COSSES DES FILS ÉLECTRIQUES

Mesurer et découper 10 cm de fil à l'aide d'un réglet 

- 2 rouge

- 2 noir

-2 bleu

- 3 jaune

Dénuder à l'aide d'une pince à dénuder les extrémités des fils 

Torsader avec les doigts si les fils sont faits de plusieurs brins.

Braser une cosse a une seule extrémité de tous les fils. Sauf pour 2 fis jaunes qui doivent avoir des cosses à leurs 2 extrémités.

60 - MODIFICATION DU COUPLEUR DE PILES

Braser un fil jaune supplémentaire sur le coupleur de piles pour créer un point « neutre », pour rajouter un fil jaune.

(coté opposé aux fils noir et rouge déjà présents)

60 - Modification de l'interrupteur à glissière

Sur la patte du milieu de l'interrupteur souder l'autre extrémité du fil jaune supplémentaire (voir étape 60) du couleur de pile. 

Souder sur une patte un câble jaune sans causse à sa seconde extrémité. 

70 – ASSEMBLAGE DU SUPPORT MOTEUR COMPLET

Visser les clips  des moteurs sur la tige du support moteur à l'aide d'un tournevis plat et d'une pince plate fine. (écrou + vis)

80 - FIXATION DU DOMINO ET DES MICRORUPTEURS SUR LE CHÂSSIS

Visser le domino avec 2 vis à bois et un tournevis cruciforme

Visser les microrupteurs à levier le Châssis avec 4 vis à bois, à l’aide d’un tournevis cruciforme, sur les repères déjà pointés (des axes de fixation des vis).

90 - ASSEMBLAGE DU SUPPORT MOTEUR COMPLET SUR LE CHÂSSIS

Visser le support moteur sur le châssis, à l'aide de deux vis à bois et d'un tournevis cruciforme.

Attention à ne visser trop fort !

100 - FIXATION DU COUPLEUR DE PILES ET L’INTERRUPTEUR GÉNÉRAL SUR LE CHÂSSIS

Visser le coupleur de piles avec de 2 vis à bois et un tournevis cruciforme, 

Visser l’interrupteurs général à l'aide de son écrou dans le trou préalablement percé.

110 - MONTAGE DES MOTEURS

Couper le petit tuyau transparent en deux et emboîter en force chacun d’entre eux sur l’axe de chaque moteur respectif. (Le bout de tuyau va créer de l’adhérence au sol, pour transmettre le mouvement de rotation des moteurs et propulser le robot abeille)

Clipper à la main les deux moteurs électriques

120 - MONTAGE DU PIED ET DE L'INTERRUPTEUR

Fixer le Pied arrière du robot entre l'épaisseur du châssis ou base et l'interrupteur à l'aide de deux vis à bois,

si ce n'est pas possible avec les vis alors 

Fixer ou coller à chaud l'interrupteur dans son encoche avec le Pied arrière

120 – CÂBLAGE DU ROBOT TRILOBITE

Vérifier que les fils tiennent, tirer légèrement dessus ! sinon le circuit ne fonctionnera pas bien !

Attention au sens câblage des moteurs

130 - MONTAGE DES ANTENNES ET VERIFICATION

Assembler les 2 antennes aux microrrupteurs à l'aide des tu en plastique transparent.

Positionner les 2 piles dans le bon sens.

Tester le fonctionnement du robot  !!