Gamme de fabrication du robot trilobite version 2019
Vous trouverez en bas de page deux documents à télécharger
1 - afin de comprendre le vocabulaire associé au Robot Trilobite "dessin et nomenclature robot trilobite version 2019 Elève.pdf" et
2 - Un document FICHE OUTILS, sur le vocabulaire associé au matériel utilisé par la fabrication du Robot Trilobite.
10 - FAÇONNAGE PAR DÉCOUPAGE DU CHÂSSIS Voir gamme de fabrication du châssis du robot trilobite |
||
20 - FAÇONNAGE des antennes Opération à réaliser pour les 2 antennes A une extrémité du fil de 2mm (4) marquer 10 mm. Plier cette extrémité à 180° (étau de machine ou pince universelle). Maintenant, à une distance d'env. 45 mm plier un arc de cercle (env. Ø 60mm) avec une pince ronde. Aux bouts de l'arc, coller les boules en bois (15) avec de la colle universelle. |
||
30 - FAÇONNAGE du Pied Marquer le milieu du fil de 1 mm avec une règle. Puis à l'aide de la pince plate plier le fil en "V" selon le dessin. Marquer les arêtes de pliage à 15mm de l'arrondi. Plier les deux angles avec une pince |
||
40 - PLIAGE DE LA TIGE SUPPORT MOTEUR Plier la tige plate perforée du support moteur à 135°, à l'aide de l'étau et du gabarit de pliage Contrôler le pliage sur le gabarit au fur et à mesure |
||
50 - DÉCOUPAGE ET BRASAGE DES COSSES DES FILS ÉLECTRIQUES Mesurer et découper 10 cm de fil à l'aide d'un réglet - 2 rouge - 2 noir -2 bleu - 3 jaune Dénuder à l'aide d'une pince à dénuder les extrémités des fils Torsader avec les doigts si les fils sont faits de plusieurs brins. Braser une cosse a une seule extrémité de tous les fils. Sauf pour 2 fis jaunes qui doivent avoir des cosses à leurs 2 extrémités. |
||
60 - MODIFICATION DU COUPLEUR DE PILES Braser un fil jaune supplémentaire sur le coupleur de piles pour créer un point « neutre », pour rajouter un fil jaune. (coté opposé aux fils noir et rouge déjà présents) |
||
60 - Modification de l'interrupteur à glissière Sur la patte du milieu de l'interrupteur souder l'autre extrémité du fil jaune supplémentaire (voir étape 60) du couleur de pile. Souder sur une patte un câble jaune sans causse à sa seconde extrémité. |
||
70 – ASSEMBLAGE DU SUPPORT MOTEUR COMPLET Visser les clips des moteurs sur la tige du support moteur à l'aide d'un tournevis plat et d'une pince plate fine. (écrou + vis) |
||
80 - FIXATION DU DOMINO ET DES MICRORUPTEURS SUR LE CHÂSSIS Visser le domino avec 2 vis à bois et un tournevis cruciforme Visser les microrupteurs à levier le Châssis avec 4 vis à bois, à l’aide d’un tournevis cruciforme, sur les repères déjà pointés (des axes de fixation des vis). |
|
|
90 - ASSEMBLAGE DU SUPPORT MOTEUR COMPLET SUR LE CHÂSSIS Visser le support moteur sur le châssis, à l'aide de deux vis à bois et d'un tournevis cruciforme. Attention à ne visser trop fort ! |
|
|
100 - FIXATION DU COUPLEUR DE PILES ET L’INTERRUPTEUR GÉNÉRAL SUR LE CHÂSSIS Visser le coupleur de piles avec de 2 vis à bois et un tournevis cruciforme, Visser l’interrupteurs général à l'aide de son écrou dans le trou préalablement percé. |
||
110 - MONTAGE DES MOTEURS Couper le petit tuyau transparent en deux et emboîter en force chacun d’entre eux sur l’axe de chaque moteur respectif. (Le bout de tuyau va créer de l’adhérence au sol, pour transmettre le mouvement de rotation des moteurs et propulser le robot abeille) Clipper à la main les deux moteurs électriques |
||
120 - MONTAGE DU PIED ET DE L'INTERRUPTEUR Fixer le Pied arrière du robot entre l'épaisseur du châssis ou base et l'interrupteur à l'aide de deux vis à bois, si ce n'est pas possible avec les vis alors Fixer ou coller à chaud l'interrupteur dans son encoche avec le Pied arrière
|
||
120 – CÂBLAGE DU ROBOT TRILOBITE Vérifier que les fils tiennent, tirer légèrement dessus ! sinon le circuit ne fonctionnera pas bien ! Attention au sens câblage des moteurs |
||
130 - MONTAGE DES ANTENNES ET VERIFICATION Assembler les 2 antennes aux microrrupteurs à l'aide des tu en plastique transparent. Positionner les 2 piles dans le bon sens. Tester le fonctionnement du robot !!
|
Pièces jointes
Catégories
- Matériaux et objets techniques