4ème - Etude de la programmation d'un robot aspirateur - Ornirobot
rogression :
TP 1 : Branchement d'un moteur, croquis et schématisation normalisée, puis étude des différents états d'un moteur
TP 2.1 : Application à l'étude de la fonction se déplacer d'un robot aspirateur, études des mouvements possibles du robot
TP 2.2 : Notion d'algorithme , d'organigramme (ou algorigramme) et de "Programmation Simple" (sans capteur) : étude de cas simples et notions théories
TP 3 : Etude de trajectoires types du déplacement des robots et notion de programme
Vidéo 3.1 - Mouvement Spiralaire (ou Spot)
Vidéo 3.2 - Mouvement type d'un robot aspirateur (en serpentin)
Vidéo 3.3 - sur l'étude des deux modes de fonctionnement de l'Ornitobot : "Programmation Simple ou Contrôlée"
TP 4 : Programmation Contrôlée avec l'utilisation des capteurs et comparaison à l'étude du fonctionnement d'un robot aspirateur autonome.
Pièces jointes
Catégories
- Informatique et programmation